Prohlídka Crew Dragonu Endeavour s astronauty na oběžné dráze (s českými titulky)

Měl by se uklidnit, jinak mu praskne žilka. Takhle nabourané ego se moc často nevidí.

Teda napsal toho hodně, ani to nestíhám číst. Akorát jsem se pozastavil nad tím jak stále staví a plánují dodat svoje ruské moduly na ISS. Spíš by se měli stydět, že mají zpoždění přes deset let a komponentům nauky už dochází životnost 🙂 Za dobu vývoje jejich modulu právě SpaceX stihla celý program Falcon 9 až po vyslání astronautů na ISS a Rogodzin píše že obávat se má jen Boeing 🙂

Precital som si to cele a pride mi to ako keby bol rogozinov strasne ukrivdeny lebo kazdy rusko posiela do kozmonautickeho dochodku a preto trocha ripe do oponentov. Ale vo vela veciach tam pise aj pravdu a historiu na ktoru sa lahko zabuda. SpaceX celkovo zmenilo pristup k mediam a k fanusikov, k publicite a to dost otriaslo mienkou na rusko, ktore toho nezverejnuje vela a teda, nemam info=nic sa nedeje, ale to nieje pravda.

no je to presnejsie lebo kazdy klik ma presne definovanu hodnotu kroku, pri pakovom ovladaci zalezi od sikovnosti obsluhy ake presne to ovladanie bude

Spíš jim šlo o redukci počtu tlačítek a příslušné kabeláže. Co tam není, nepokazí se. No a asi se i jednodušeji implementují nové funkce.
 
A stran přesnosti… Tuším, že i když jsou někde joysticky, tak signál (třeba k ventilům) je dál veden digitálně. Takže je to prašť jak uhoď.

Tam je toho povícero. Je třeba si uvědomit, že jsme ve vesmíru … a vesmír je sviňa 3D. (Doporučuji Futuramu a “peace ring”.
 
Takže, co všechno se u lodi ovládá:
 
X – otáčení lodi vpravo / vlevo (yaw)
Y – otáčení lodi nahoru / dolů (pitch)
Z – otáčení lodi podél podélné osy doleva/doprava (roll)
 
X – posun celé lodi bez rotace vlevo/vpravo
Y – posun celé lodi bez rotace nahoru / dolů
Z – posun celé lodi podél podélné osy vpřed a vzad
 
V CD ovládají tlačítky rychlost kteréhokoliv z těch pohybů tak, že prostě tlačíky nastaví rychlost daného pohybu a počítač už zařídí, aby to aktuátor provedl (zařídil zrychlení po potřebnou dobu). A takto můžeš ovládat tolik pohybů najednou, kolik se ti ergonomicky vejde (navíc může mít předdefinovaná “makra” – například pro nastavení daného pohybu na nulu, na 50% – nebo jak to mají v CD – nahrubo / najemno). Takové ovládání zahrnuje plnou setrvačnost stavu – tzn. nastavíš stav a ten zůstane, dokud ho nezměníš.
 
U kniplu …. trochu záleží na filozofii toho, co chceš ovládat – jestli chceš polohou ovládat výsledek (podobně jako výše u CD) nebo intenzitu změny parametru (v podstatě zrychlení v daném parametru – de facto co bude dělat příslušný aktuátor).
 
Pokud intenzitu změny parametru (čím více pohnu v ose – tím rychleji se bude parametr měnit, a když vrátím páku do středu, tak se změna zastaví, ale parametr se nevynuluje) – v podstatě řídíš aktuátor (řídíš míru zrychlení):
 

• operátor to musí mít v ruce .. protože výsledek je funkce jeho pohybu a času
• vyžaduje to přesnost od operátora i při nulování parametru
• umožňuje setrvačnost stavu
• a samozřejmě je tu “JENŽE”

 
Pokud výsledek (čím více pohnu v ose – tím větší parametr se nastaví, a když vrátím páku do středu, tak se parametr vynuluje).
 

• umožňuje v podstatě totéž co tlačítka CD (JENŽE)
• jenže neumí setrvačnost stavu (nastavení parametru trvá jen dokud nepustíš páku) … a to je problém když si uvědomíš to největší JENŽE

 
JENŽE: Knipl má jen 2 osy – což znamená, že najednou můžeš ovládat jen 2 z pohybů nahoře… a to ještě jen “druhově” stejných (tzn. najednou jedním kniplem budeš moct ovládat jen například posun vlevo/vpravo+posun nahoru dolů … ale nemůžeš ovládat například posun vlevo/vpravo a roll zároveň…). Takže si musíš pomáhat – přidáváním dalších “os” – buď fyzickým přidáním dalších os (další knipl, další páka, další tlačítka :)), a nebo musíš používat virtuální osy – modifikátory (tlačítko, které přepne ovládání například z yaw/pitch na posun … nebo na roll. Což se ovšem nedobře snáší s tím “nastavováním výsledku” (představ si, že potřebuješ třeba najednou roll doleva a posun celé lodi doprava)… takže ono to ve výsledku není zrovna ergonomický zázrak…
 
Jako šlo by to, ale když už to celé stejně řídí počítač … tak zadávání pokynů počítači tímto způsobem je trochu krkolomné.