SpaceX předvedlo finální způsob zpracování stupně s OctaGrabberem a sklopením přistávacích nohou

V sobotu 4. května proběhl z různých důvodů několikrát odložený start mise CRS-17, kdy Falcon 9 vynesl zásobovací loď Dragon k Mezinárodní vesmírné stanici. Start byl úspěšný, ale mise ještě pokračuje, jelikož Dragon nyní stráví čtyři týdny na ISS, než se vrátí zpět na Zemi. SpaceX mezitím v přístavu zpracovávalo první stupeň Falconu 9 zachráněný během této mise, přičemž vůbec poprvé provedlo sklopení všech čtyř přistávacích nohou.

První stupeň Falconu 9 s číslem B1056.1 přistál na mořské plošině Of Course I Still Love You a po jeho zajištění robotem OctaGrabberem se plošina vydala z přístávací oblasti vzdálené pouhých 20 km od pobřeží Floridy zpět do přístavu Port Canaveral.

Stupeň vyvolal pozdvižení, když se nedlouho po jeho příjezdu do přístavu pod jeho motorovou sekcí objevily plameny. Nejdříve nebylo jasné, co se stalo, jelikož něco takového v přístavu zatím k vidění nebylo, ale nakonec se ukázalo, že šlo jen o plánované spálení zbytku samozápalné směsi TEA-TEB (triethylhliník-triethylboran), která se používá pro nastartování motorů Merlin. Normálně tato aktivita probíhá ještě na moři, ale tentokrát byla z nějakého důvodu provedena až v přístavu.

Stejně jako u každé mise nebylo dopředu jasné, zda se SpaceX v přístavu tentokrát pokusí o sklopení přistávacích nohou zachráněného stupně. To měla být jedna z velkých výhod Blocku 5, který měl premiéru už před rokem, ale zatím byly nohy pokaždé odmontovávány stejně jako u starších variant raket Falcon. Důležitým indikátorem je konfigurace čepičky používané pro manipulaci se stupněm a zároveň pro sklopení nohou. Během mise Arabsat 6A došlo k převrácení a poškození centrálního stupně, tehdy tedy k použití čepičky vůbec nedošlo a v průběhu březnové mise DM-1 sice čepička použita byla, ale nebyla osazená navijáky potřebnými k přiklopení nohou k trupu stupně. Fotografie však brzy napověděly, že aktuálně použitá čepička už navijáky opět má. Po usazení čepičky na vršek stupně však nejdříve došlo k jeho přemístění do stojanů na pevnině.

Zbývalo zodpovědět otázku, zda tentokrát dojde jen k dočasnému zkušebnímu sklopení jedné či více nohou, jak jsme v minulosti už několikrát viděli, či konečně proběhne jejich kompletní a hlavně trvalé sklopení. Odpověď na sebe nenechala dlouho čekat a po sklopení a uzamčení první z nohou následovaly všechny tři další. Celý proces včetně příprav zabral přibližně 4,5 hodiny, přičemž sklopení jedné nohy pomocí navijáků a lan trvá přibližně 15 minut (podívejte se na video zachycující proces sklopení). Takto připravený první stupeň byl přeložen na transportér a odvezen k dalšímu zpracování.

Tato mise tedy byla první, kdy došlo ke sklopení všech nohou. Bez nutnosti demontáže nohou, další manipulace a budoucího opětovného namontování SpaceX šetří drahocenný čas a nasbírané zkušenosti jistě zhodnotí u dalších misí. Tento konkrétní první stupeň chce NASA použít znovu na misi CRS-18 a dokonce možná dojde i na třetí použití na misi CRS-19.

Pomyslnou třešničkou na dortu bylo přivezení druhé testovací makety Crew Dragonu do přístavu nedaleko zpracovávaného stupně. Můžeme očekávat, že ta bude i přes komplikace vzniklé kvůli anomálii při testech Crew Dragonu z mise DM-1 v následujících týdnech využívána k nácviku záchrany kabiny a posádky po přistání do oceánu.

Pavel Vantuch

Redaktor a autor grafiky ElonX, který se primárně věnuje námořní flotile SpaceX.
Práce a zájmy: grafika, hudba, UX design.
Oblíbené osobnosti: Elon Musk, Steve Jobs, Trent Reznor.
Oblíbený film: Stopařův průvodce po galaxii.
Oblíbená kniha: Inside Steve's Brain.

Podpořte projekt ElonX



Mohlo by se vám líbit...

14
Diskuze

avatar
  Odebírat komentáře  
nejnovější nejstarší nejlepší
Nastavit upozorňování na
Mr. G
Host
Mr. G

Super clanok.
Existuju nejake fotky spracovania boostrov Falconu Heavy ? Prenasanie na podstavec, demontaz noh, sklopenie na transporter, … Viem, ze boostre pristavaju na LZ1 a LZ2, ze je tam obmedzeny pristup, preto sa pytam.

Pavel Vantuch
Host
Pavel Vantuch

Něco málo najdete na profilu mise v sekci aktualit. Není toho však mnoho a nic zásadního, mimo příprav a dovezení jednoho boosteru k hangáru. Bohužel ne vždy máme k dispozici materiály, aby se nám podařilo pokrýt dění kolem mise komplet.

Petr Melechin
Admin

Dost detailní fotky bočního stupně jsou tady, ale ne přímo ze zpracování, protože jak říkáte, přistávací plošiny jsou na veřejně nepřístupném místě.

Mr. G
Host
Mr. G

Dakujem za odpoved, ale link je video zo spracovania stupna z misie CRS-17, sklapanie noh.
Skor som zvedavy, ako prevazaju booster z LZ-1, alebo LZ-2. Ram na spracovanie je pri LZ-1/LZ-2 len jeden (alebo bol len jeden) a je pomerne daleko od LZ-1. Pravdepodobne stupen zavesia aj s nohami na zeriav, ktory s nim prejde k ramu. Pri “klasickom” Falcone je to to iste, ako pri vykladani s ASDS, pouzije sa čiapka. Pri boostri to ale takto nepojde, nakolko ma spicku.
Ale chapem, ze informacii je malo, nakolko miesto je nepristupne a SpaceX sa zatial o tieto fotky nepodelilo.

Petr Melechin
Admin

Pardon, dal jsem tam špatný odkaz, už je to opraveno. Tenhle je správný: https://www.elonx.cz/ohlednuti-za-premierou-falconu-heavy-4-cast-bocni-stupen-v-detailu/

Petr Melechin
Admin

Jinak pro manipulaci s bočními stupni se místo čepičky používá kruhová obruč. Je to vidět například na téhle fotce: https://twitter.com/NASA_Nerd/status/961257201443786752

Mr. G
Host
Mr. G

Dakujem

petr
Host
petr

Nový Crew Dragon na testy. To je tedy překvapení. Čekal bych, že nejdřív zjistí co způsobilo ten výbuch než smontují testovací model. Motory nastartovat budou muset tak jako tak.

Mr. G
Host
Mr. G

Ten model urcite zacali stavat skor, ako vybuchol CD z DM-1. Tento model ma sluzit na nacvik vylovenia, poprípade zachrany posadky z modulu pred vylovenim z vody. Pri prvom lete trvalo timu na lodi viac ako hodinu, kym sa CD podarilo dostat na lod.
Zmeny, ktore budu musiet v SpaceX robit kvoli vybuchu pravdepodobne nebudu mat vplyv na rozmery, dvere, tazisko lode, … takze tento model sa bude dat v pohode pouzit.

Petr Melechin
Admin

Je to spíš jen velikostní/hmotnostní maketa, nikoli plnohodnotný exemplář, který by mohl někam letět.

Pavel Vantuch
Host
Pavel Vantuch

Jak píše Petr Melechin, je to velikostní/hmotnostní maketa a je určená lodím a záchrannému týmu pro nácvik na moři.

RiMr
Host
RiMr

…bohužel poškodili další Dragon při neúspěšném testu padáků… ach jo, to je pech.

Petr Melechin
Admin

Nebyl to Dragon, jen hmotnostní simulátor. Chystám o tom článek.

Mr. G
Host
Mr. G

Nie vsetky testy musia dopadnut dobre, su na to, aby odhalovali chyby konstrukcie.
SpaceX spravilo ca 20 testov padakov pre CD, toto bol zatial posledny a stale to nie je ono.
Padaky pre Crew Dragona su ine ako pre Dragon.